EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說明以及特點解析

結(jié)構(gòu)說明：
SV1-10型伺服閥僅有幾個運動部件：一根軸由一對滾針軸承支撐，并由預夾緊彈簧對中，軸上裝有電磁驅(qū)動轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)盤；定子線圈構(gòu)成外磁路。驅(qū)動部分裝在鋁制罩殼內(nèi)，罩殼的端面鉆有一個孔，內(nèi)裝帶定位爪的旋轉(zhuǎn)軸，用改錐轉(zhuǎn)動軸就能改變轉(zhuǎn)盤零位在閥的液壓部分的前端是一塊閥板，上面有環(huán)形槽，環(huán)形槽被四個長孔分割成四個相同的部分，表面保持很好的光潔度，閥體上的壓力油口P分別連接相對稱的兩個環(huán)槽，而閥體上通回油的T口則分別連接另外兩個對稱的環(huán)槽；四個長孔分別對稱地兩兩連接執(zhí)行器的A口和B口。

閥板和旋轉(zhuǎn)盤接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉(zhuǎn)盤上有四個盲孔，當中位時，盲孔恰好關(guān)閉A孔和B孔；此時沒有流量輸出；當轉(zhuǎn)盤從中間位置稍有轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)盤的盲孔將P口和B口連通，T口和A口連通，輸出流量。轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)靠密封罩四周的液壓油壓緊，密封罩上有沖洗和間隙調(diào)整螺栓。

EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說明以及特點解析
工作原理：
電流在激勵線圈上通過，轉(zhuǎn)子上就產(chǎn)生一個力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對中彈簧所產(chǎn)生的阻力后使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)子固定在同軸上的轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動；于是，轉(zhuǎn)盤上的盲孔就從中間位置連續(xù)地增加環(huán)形槽與長孔間的連接區(qū)域，向執(zhí)行器輸出流量。

位于密封罩內(nèi)的轉(zhuǎn)盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1，液壓力將保持
這個間隙不變；例如：由于轉(zhuǎn)盤的軸向移動，間隙Y1加大，同時造成泄油節(jié)流口間隙Y2減小，于是作用于轉(zhuǎn)盤上的油壓PC增加，產(chǎn)生恢復力使轉(zhuǎn)盤回到原來位置
同樣原理，當轉(zhuǎn)盤的軸向移動方向相反時，轉(zhuǎn)盤也能回到原來位置。間隙Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調(diào)整螺栓的旋轉(zhuǎn)量來確定的

閥堵塞后的清洗：
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞（可通過靈敏度降低和滯后增大來判斷）， 多數(shù)情況下可以通過閥的在線沖洗來清除堵塞。操作時必須用改錐脫開手動控制，并確定沒有顫震信號，然后松開清洗螺栓1/4圈；這樣在其正常調(diào)整范圍內(nèi)，間隙比正常值增加了近10倍，油液將雜質(zhì)沖入回油腔而進油箱，用改錐可以重新感覺到顫震信號。將清洗螺栓重新擰緊（擰緊力約80 Nm），就保證了在工廠設(shè)定的泄漏間隙，在擰緊的過程中，如一直感覺到顫震信號，就說明轉(zhuǎn)盤中沒有被大的顆粒卡死

EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說明以及特點解析
特點：
??單級閥 
.采用無摩擦和靠液壓力壓緊的轉(zhuǎn)盤 式結(jié)構(gòu)，具有良好的操作靈敏性
.??溫度零漂和壓力零漂極小 
.??動態(tài)特性幾乎與壓力和電流大小無 關(guān)
.??使用壽命長，泄漏量小，較大的控 制距離
.??可以在線進行清洗 
.??可以在外部進行手動機械調(diào)節(jié)和性 能監(jiān)測
.??轉(zhuǎn)盤彈簧對中，斷電回中位
.??無泄油口
.??維修簡便
.??可用于低壓場合 
.??標準的油口連接底板和電氣插頭

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