伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。

　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)。一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

　　軟件基本設(shè)置：

　?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定。

　?、泣c(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。

　?、屈c(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。

　　⑷參數(shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：

　?、旁囘\(yùn)行：

　?、冱c(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、诙ㄎ贿\(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、鄢绦蜻\(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運(yùn)行程序3次；

　　SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；

　　MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時(shí)間3秒；

　　SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。

　　53    評(píng)論 分享 舉報(bào)收起

　　長(zhǎng)不大413

　　2015-09-03 · TA獲得超過919個(gè)贊

　　關(guān)注

　　展開全部

　　軟件基本設(shè)置：

　?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定。

　　⑵點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。

　?、屈c(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。

　?、葏?shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：

　?、旁囘\(yùn)行：

　　①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、诙ㄎ贿\(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、鄢绦蜻\(yùn)行操作：

　　試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運(yùn)行程序3次；

　　SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；

　　MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時(shí)間3秒；

　　SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。

G6171-00073 MR-J4-40A 伺服驅(qū)動(dòng)器 3 三菱

G6111-00006 HG-KR43JK伺服電機(jī) 8 三菱

G6171-00093 MR-J4-350A伺服驅(qū)動(dòng)器 2 三菱

G611100042 HG-SR352JK伺服電機(jī) 2 三菱

G6171-00109 LD-10PAU功率放大器 2 三菱

G6171-00067 MR-J4-40B伺服驅(qū)動(dòng)器 25 三菱

G617100065 MR-J4-10B 伺服驅(qū)動(dòng)器 15 三菱

G6171-00066 MR-J4-20B伺服驅(qū)動(dòng)器 5 三菱

G6171-00069 MR-J4-70B伺服驅(qū)動(dòng)器 30 三菱

G6171-00058 MR-J4-200B伺服驅(qū)動(dòng)器 10 三菱

G6171-00071 MR-J4-10A伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

G6171-00072 MR-J4-20A伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

G6171-00060 MR-J4-70A750W伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

G6171-00075 MR-J4-100A 伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

G617100050 MR-J4-200A三相伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

G6111-00035 HG-KR13BJK100W伺服電機(jī) 1 三菱

00034 HG-KKI3JKTUUW電機(jī) 15 三菱

G6111-00019 HG-KR23BJK伺服電機(jī) 5 三菱

G6111-00010 HG-KR23JK200W伺服電機(jī) 1 三菱

G6111-00037 HG-KR43BJK400W伺服電機(jī) 20 三菱

G6111-00038 HG-KR73BJK750W伺服電機(jī) 25 三菱

G6111-00007 HG-KR73JK750W伺服電機(jī) 6 三菱

G611100043 HG-SR102BJK伺服電機(jī) 1 三菱

G6111-00001 HG-SR152B伺服電機(jī) 2 三菱

G611100003 HG-SR202BJK 伺服電機(jī) 9 三菱

G617100004 Q61P電源模塊 6 三菱

G6171-00012 QJ61BT11Ncc-link通訊模塊 10 三菱

G617100011 Q312B 主基板 1 三菱

G6171-00002 Q04UDVCPU模塊 3 三菱

G6171-00003 006UDVCPU模塊 2 三菱