費(fèi)斯托氣爪安裝方法 

安裝氣爪時(shí)：

• 按如下方法固定 DHDS：

1.將定位銷 9 壓入裝配孔。

2.使氣爪在連接面

（對(duì)于 DHDS-32/50 型，

則在 aJ 上）上就位。

3.擰入兩個(gè)螺絲 aA 加以固定。

請(qǐng)從下表選用參數(shù)：

9

aA

aJ

aA

參見表 5規(guī)格 16 32 50

定位銷裝配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5

孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7

定位裝配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30

孔深 aJ [mm] – 4,5 8

緊固螺絲（參見表 5） aA M3 M3 M5

緊固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9

參見表 6

4 氣動(dòng)安裝

注意

接口處存有污物會(huì)影響功能。

• 請(qǐng)確保接口處和氣管內(nèi)無污垢顆粒和異物。

• 請(qǐng)檢查是否有必要裝單向控制閥 HGL。

當(dāng)產(chǎn)生沖擊性壓力差時(shí)，可避免工作負(fù)載突然下落。

• 將 DHDS 接到氣接口上（ 11 技術(shù)參數(shù)）。

夾持方式（工作負(fù)載） 外部夾持 內(nèi)部夾持

接口 4（參見表 1） 打開 關(guān)閉

接口 5（參見表 1） 關(guān)閉 打開

參見表 7

在使用長(zhǎng)而重的氣爪指時(shí)：

• 請(qǐng)直接在每個(gè)氣接口里使用一單向節(jié)流閥 GRLA。 它們決定氣爪指的開

關(guān)時(shí)間，從而決定軸承負(fù)荷。

當(dāng)氣爪指短而輕時(shí)，DHDS

集成的節(jié)流片可起到相同作用，因此無需添加外部節(jié)流元件（ 產(chǎn)品目錄額

定數(shù)據(jù)見 www.festo.com/catalogue）。

5 調(diào)試

注意

• 請(qǐng)注意遵守下列允許值（ 產(chǎn)品目錄額定數(shù)據(jù)）：

–zui大抓取力（取決于夾持力和夾持點(diǎn)）

–氣爪指允許的重力取決于開關(guān)時(shí)間。 氣爪指的重力應(yīng)計(jì)算求得。

在長(zhǎng)而重的氣爪指上開關(guān)時(shí)間的設(shè)定：

• 旋轉(zhuǎn)預(yù)接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲：

–一開始*擰入，

–然后再往回?cái)Q出大約一圈。

• 按如下所給順序起動(dòng)試運(yùn)行：

試運(yùn)行 檢查

不帶工作負(fù)載 –氣接口連接是否正確

–抓取速度是否允許

–接近開關(guān)的功能是否可靠

帶工作負(fù)載 –工作負(fù)載的夾持是否可靠

參見表 8

1.傾聽活塞的撞擊聲：

活塞撞擊聲： 柔和 活塞撞擊聲： 生硬

• 將預(yù)接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲擰出一圈。

• 重復(fù)第 1 步直至達(dá)到所希望的抓取速度。

• 將節(jié)流螺絲擰入一圈。

已達(dá)到zui高抓取速度。

參見表 9

2.結(jié)束試運(yùn)行。

3.給氣爪排氣。

6 操作和運(yùn)行

• 避免 DHDS 接觸以下物質(zhì)：

–腐蝕性介質(zhì)

–研磨粉

–灼熱的火花或者切屑。

這些物質(zhì)會(huì)損壞 DHDS。

7 保養(yǎng)和維護(hù)

• 在一千萬次切換循環(huán)后對(duì) DHDS 上的滑動(dòng)面進(jìn)行潤(rùn)滑。

允許使用的潤(rùn)滑脂為 Molycote DX。

• 需要時(shí)用軟抹布揩拭本產(chǎn)品。

允許使用的清潔劑是肥皂水，zui高溫度為 +60 °C。

8 拆卸和維修

• 拆卸前應(yīng)給設(shè)備和產(chǎn)品排氣。

• 建議： 將產(chǎn)品寄至我們的維修服務(wù)部。

以確保得到專業(yè)的精密調(diào)試及檢查。

• 有關(guān)備件和輔助工具的信息詳見：

www.festo.com/spareparts

9 附件

注意

• 請(qǐng)從我們的產(chǎn)品目錄中選擇相應(yīng)的附件 www.festo.com/catalogue

10 故障排除

故障 可能的原因 補(bǔ)救方法

氣爪無法夾持負(fù)載 輸入壓力太低 提高輸入壓力（僅至許可的zui大值）

氣爪指的夾持點(diǎn)過于向外偏離 將夾持點(diǎn)向內(nèi)移

負(fù)載太大 選用更大些的氣爪

接近開關(guān)不顯示氣爪

狀態(tài)

接近開關(guān)沒有調(diào)節(jié) 檢查接近開關(guān)的位置和校準(zhǔn)情況

導(dǎo)線斷裂 更換接近開關(guān)

氣爪不打開/關(guān)閉 沒有壓縮空氣 檢查氣接口

氣爪損壞 將氣爪寄給 Festo 公司

參見表 10

11 技術(shù)參數(shù)

規(guī)格 16 32 50

工作方式 雙作用三點(diǎn)氣爪

工作介質(zhì) 經(jīng)過干燥處理的經(jīng)潤(rùn)

費(fèi)斯托氣爪安裝方法 

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三點(diǎn)氣爪 DHDS

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

操作指南 754906

1012NH

原版： 德文

三點(diǎn)氣爪 DHDS 中文 .................................................

警告

在調(diào)試和運(yùn)行中：

運(yùn)動(dòng)的負(fù)載會(huì)造成人員傷害（擠傷）或物體損壞。

• 請(qǐng)確保在抓取范圍內(nèi)：

–無人觸及氣爪指之間，

–并且無任何異物（例如：使用護(hù)欄加以隔離）。

排氣時(shí)（如果沒有夾緊力保險(xiǎn)裝置）：

• 請(qǐng)確保氣爪未夾持任何工作負(fù)載。

這樣可以避免負(fù)載突然落下。

拆卸氣爪時(shí)：

以型號(hào)為 DHDS-…-NC 的產(chǎn)品為例，其內(nèi)部強(qiáng)大的彈簧力會(huì)將內(nèi)部部件向

外猛力頂出（致傷危險(xiǎn)）。

• 請(qǐng)注意，活塞的預(yù)應(yīng)力可高達(dá) 250 N。

注意

安裝和調(diào)試必須由具備專業(yè)資質(zhì)的人員根據(jù)操作指南來進(jìn)行。

1

2

3

4

7

5

6

參見表 1：工作部件和接口

1 功能和應(yīng)用

通過給壓縮空氣接口 4 和 5 交替進(jìn)氣，氣爪內(nèi)部的活塞會(huì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通過一機(jī)械裝置，活塞的運(yùn)動(dòng)會(huì)傳遞給氣爪的夾頭 1。

氣爪指的閉合及打開分別用于夾緊工作負(fù)載的外輪廓和內(nèi)輪廓（雙作用）。

當(dāng)產(chǎn)品內(nèi)部安裝有復(fù)位彈簧時(shí)，DHDS-…-NC 也可以用于單作用，并提供抓

取保險(xiǎn)功能。 當(dāng)氣爪被排氣時(shí)，彈簧將氣爪夾頭和活塞復(fù)位至初始位置

（對(duì)于 DHDS-…-NC，此時(shí)氣爪指 為閉合）。

按照設(shè)計(jì)，三點(diǎn)氣爪 DHDS 用于抓取和夾持工作負(fù)載。

2 產(chǎn)品使用的前提條件

• 請(qǐng)將本操作指南中的極限值與使用時(shí)的實(shí)際值（例 如：壓力、力、力矩、

溫度、質(zhì)量、速度等）進(jìn)行比較。 只有遵守負(fù)載極限值才能使產(chǎn)品按照相關(guān)

的安全規(guī)程安全運(yùn)行。

• 請(qǐng)注意使用地點(diǎn)的環(huán)境條件。

腐蝕性環(huán)境（例如：臭氧）會(huì)縮短產(chǎn)品的使用壽命。

• 按規(guī)定對(duì)壓縮空氣進(jìn)行預(yù)處理（ 11 技術(shù)參數(shù)）。

• 一旦選定了某種介質(zhì)，在產(chǎn)品整個(gè)使用壽命期間就只使用這種介質(zhì)。

示例： 始終使用未經(jīng)潤(rùn)滑的壓縮空氣。

• 緩慢地給整個(gè)設(shè)備加壓。 這樣可防止出現(xiàn)失控運(yùn)動(dòng)。

可使用安全啟動(dòng)閥 HEL 緩慢啟動(dòng)加壓。

• 請(qǐng)遵守同業(yè)公會(huì)和 TÜ 的規(guī)定或相關(guān)的國家法規(guī)。

• 請(qǐng)除去各種運(yùn)輸包裝，如：薄膜、罩、紙板箱（氣接口處的堵頭除外）。

包裝材料采用了那些可回收利用的材質(zhì)（例外情況： 油紙＝廢料）。

• 請(qǐng)您使用原裝狀態(tài)下的本產(chǎn)品，勿擅自進(jìn)行任何改動(dòng)。

• 注意產(chǎn)品以及相關(guān)操作指南上的警告和提示。

• 請(qǐng)注意緊固扭矩的公差。

如無特殊規(guī)定，公差為 ±20 %。

3 機(jī)械安裝

注意

安裝時(shí)緊固扭矩太大會(huì)損壞氣爪的夾

緊機(jī)構(gòu)。

• 請(qǐng)注意遵守允許的zui大緊固扭矩。

• 請(qǐng)注意遵守下列參數(shù)允許的zui大值

（ 11 技術(shù)參數(shù)）：

–力 F

–力矩 Mx、My 和 Mz。

參見表 2

安裝氣爪指時(shí)：

1.借助于定位套將氣爪位在夾頭

1 的裝配孔 7 處。

2.分別用兩個(gè)緊固螺絲將氣爪指固定

8 螺紋孔上。

請(qǐng)從下表選用參數(shù)。

7

8

1

參見表 3

規(guī)格 16 32 50

定位套裝配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7

夾頭寬度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14

螺絲 8 M3 M3 M5

緊固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9

參見表 4

使用接近開關(guān)時(shí)：

• 請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

–鐵氧體附件的干擾影響（例 如：使用鐵素體鋼制成的緊固螺絲）。

–可能伸出的接近開關(guān)。

感測(cè)活塞的兩個(gè)終端位置時(shí)：

• 將兩個(gè)接近開關(guān)插入各自的槽 6 中。

• 注意給連接件留出足夠的空間。

費(fèi)斯托氣爪安裝方法